ネコ型配膳ロボットなどを開発し、サービスロボット業界を牽引する企業Pudu Roboticsが、その研究開発部門であるPudu X-Labの最新技術を結集した二足歩行ヒト型ロボット「PUDU D9」を発表し、大きな注目を集めています。「PUDU D9」は、単なるロボットという枠を超え、人間のように業務を遂行する能力を備えています。二足歩行による移動性能や高度な認識能力、さらに柔軟なインタラクション機能が搭載されており、オフィスや工場、レストランなど、幅広い業界での活用が期待されています。従来のサービスロボットの概念を覆す可能性を秘めた「PUDU D9」について今回は解説いたします。

PUDU D9とは？ – 人間型ロボットの新時代を切り開く可能性

（出典：Pudu Robotics 公式WEBサイト)

「PUDU D9」は、Pudu Roboticsが培ってきたロボティクス技術とAI技術の粋を集めた、初のフルサイズ二足歩行ヒト型ロボットです。身長170cm、体重65kgという人間に近いサイズで、全身に42自由度もの関節を持ち、最大関節トルクは352Nmに達します。これは、人間のような滑らかな動きと、力強い作業能力を兼ね備えていることを意味します。「PUDU D9」はPuduが以前に発表した多関節ハンド「PUDU DH11」を搭載しています。これにより、人間のような二足歩行だけでなく、両手を使った作業も可能になります。公開されたデモンストレーション動画では、直立歩行、障害物回避、坂道の上り下り、さらにはPuduの清掃ロボット「PUDU SH1」を使った清掃作業まで、その多岐にわたる能力が示されました。「PUDU D9」は、「人々に奉仕するために生まれた（Born to Serve）」という理念に基づいて設計されており、人間中心の哲学が随所に反映されています。外観は人間によく似ていますが、それは単なる模倣ではなく、様々な場面で人間をサポートするための実用性を追求した結果と言えます。

▼公式YouTubeチャンネルでデモ動画も紹介されています

　

PUDU D9の革新的な機能と特徴

（出典：Pudu Robotics 公式WEBサイト)

「PUDU D9」は、従来のサービスロボットとは一線を画す、数々の革新的な機能と特徴を備えています。

ダイナミックな移動能力

二足歩行構造により、平坦な場所では人間とほぼ同等の速度（最大2m/s）で歩行できます。階段や坂道など、都市環境における様々な地形にも容易に対応可能です。高度なアルゴリズムにより、軽量な歩行制御を実現し、人間環境での動作音を最小限に抑えています。

高度なナビゲーションシステム

「PUDU D9」は最先端の視覚的ナビゲーションシステムを搭載し、高精度のセンサーを用いてリアルタイム3Dマッピングを行います。これにより、周囲の環境を正確に認識し、安全かつ効率的に移動することができます。

多関節ハンドPUDU DH11を搭載

人間の手に匹敵する器用さを持つ多関節ハンド「PUDU DH11」を搭載することで、物体を掴んだり、操作したりといった複雑な作業も可能になります。これにより、従来のロボットでは難しかった、より高度な業務への応用が期待されます。

商業利用を視野に入れた設計

「PUDU D9」は、単なる研究開発の成果ではなく、商業利用を強く意識して設計されています。様々な業界のニーズに応えるべく、汎用性と拡張性を重視した設計となっています。

　

PUDU D9がもたらす可能性 – 多様な業界での活躍

（出典：Pudu Robotics 公式WEBサイト)

「PUDU D9」の登場は様々な業界に大きな変革をもたらす可能性を秘めています。

物流・倉庫

倉庫内でのピッキング作業や搬送作業を自動化することで、作業効率の大幅な向上と人手不足の解消に貢献します。

製造業

工場内での部品の運搬や組み立て作業など、人間が行うには負担の大きい作業を代替することで、生産性の向上と労働環境の改善に繋がります。

サービス業

ホテルやレストランでの案内業務や配膳業務、清掃業務などを担うことで、従業員の負担を軽減し、顧客サービスの向上に貢献します。

建設業

建設現場での資材の運搬や簡単な作業を担うことで、作業効率の向上と安全性の確保に貢献します。

これらの分野以外にも、医療、介護、エンターテインメントなど、幅広い分野での活躍が期待されます。「PUDU D9」は、近日中に予約販売が開始される予定です。Puduは、今後も「PUDU D9」の開発を進め、その性能と機能をさらに向上させていくとしています。

　

最後に

（出典：Pudu Robotics 公式WEBサイト)

「PUDU D9」は、Pudu Roboticsが持つ技術力と未来へのビジョンを象徴する製品です。その性能と柔軟性は、さまざまな業界での活用を可能にし、業務効率化の新しい可能性を切り拓いています。予約販売が開始される日も近づいており、今後の展開がますます注目されています。「PUDU D9」の登場は、ロボットと人間が共存する未来を大きく前進させる一歩となるかもしれませんね。「PUDU D9」について、さらに詳しく知りたい方は、Pudu Roboticsの公式ウェブサイトや関連ニュースをぜひチェックしてみてください！

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筆者Y.S